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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3大飞足球网轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙大飞足球网世界杯，点球大战首次出现在世界杯赛场。

2大飞足球网、前皇家马德里队长帕科·亨托和前AC米兰队长保罗·马尔蒂尼是参加欧冠决赛次数最多的球员，均参加过8次欧冠决赛。